Roboti ilgu laiku ir neitralizējuši sprāgstvielas. Pēdējo četrdesmit gadu laikā simtiem vai pat tūkstošiem reižu ir pievērsušies robotiem. Faktiski termins robots sapper ir dabiski nepareizs, jo šī metode nav robots.
Roboti vai droni?
Ja paskatās uz Oxford vārdnīcu, tad mēs varam uzzināt, ka robots ir mašīna, kas automatizētā režīmā veic sarežģītu procedūru. Neatkarīgi robotu sappers nevarēs veikt nevienu uzdevumu. Šādas ierīces tiktu pareizi sauktas par droniem, analoģiski lidmašīnām, ko ekspluatē cilvēki no attāluma.
Šie roboti ļauj sprāgstvielām attālināti raktuves. Tāpēc viņiem nav jārēķinās ar savu dzīvi, veicot sarežģītus un bīstamus uzdevumus. Dažos gadījumos šī metode tiek izmantota, lai vienkārši pārbaudītu sprāgstošu ierīci, savukārt citos gadījumos robotam ir tiešas deminēšanas funkcija ar operatora līdzdalību.
Tie tiek izmantoti ne tikai dažādu sprādzienbīstamu ierīču, bet arī citu objektu, kas var detonēt, atslēgšanai: dažāda veida raktuves un nesprāgušas munīcijas.
Riteņu satvērējs Mark 1 kļuva par pirmo robotu mīnu iznīcināšanas ierīci 1972. gadā Pēteris Millers nolēma izmantot īpašu mašīnu, kas pārvietojas ap šasiju, pateicoties elektriskam vilcējam, lai transportētu aizdomīgas ierīces, piemēram, automašīnu sprāgstvielas. Tas palīdzēja transportēt bumbas un pūst tos drošā attālumā no cilvēkiem.
Prototips "ķerra" bija vājš manevrētspēja un militārais komplekts par to modernizēšanu, vadības komponentu un izsekošanas sistēmas modificēšana.
Demining princips
Svarīgākais faktors mūsdienu operāciju veikšanas laikā ir sniegt sprādzienbīstamībai inertu, novēršot tās detonāciju. Šim nolūkam roboti ar sappers ražo ūdens strūklu ar lielu spiedienu uz sprādzienbīstamas ierīces vadu. Vairumā gadījumu bumba prasa strāvas avotu, un elektroinstalācijas bojājumi palīdzēs tai dot inerci, un dažreiz tas ir pietiekami neitralizācijai. Dažas ierīces ir aprīkotas ar detonācijas rezerves elementu, tāpēc šo iemeslu dēļ mīnu likvidēšana ir vislabāk risināta, izmantojot robotu sappers.
Roboti tiek vadīti no droša attāluma. Viņiem ir uzstādīta daudz kameru, kas ļauj ievērojami paplašināt skatu. Bez neveiksmes mūsdienu robotu ierīces ir aprīkotas ar kameru priekšpusē un manipulatorā, kas palīdz nodrošināt vides apskati.
Pirmie robotu inženieri tika vadīti ar īpašām virvēm, un vēlāk tika izmantots telekomunikāciju kabelis. Taču šīs iespējas pārraidīt signālus uz robotu nebija ļoti ērta, tāpēc mūsdienīgas bezvadu tehnoloģijas izmantoja. Kā daudzi cilvēki zina, bezvadu informācijas pārraides veids ir pakļauts hakeru darbam, bet militāro spēku līdzdalība šo procesu padara ļoti sarežģītu.
Kopš pirmā prototipa izveides robota vispārējais dizains nav mainījies, jo to mērķis nav mainījies. Robotus joprojām kontrolē cilvēki, un operatora pienākums ir noteikt, vai darbība ir veiksmīga, lai deaktivizētu sprāgstvielu. Mobilitātes pusē mūsdienu robotu ierīces ir atbrīvojušās no kāpurķēžu bāzes, tagad tās pārvietojas uz sešiem vai vairāk riteņiem. Viņi pat pārvietojas pa grūto reljefu, un daži modeļi spēj kāpt pa kāpnēm.
Robota sappera manipulatoram ir laba mobilitāte. Parasti sappers ir aprīkots ar dažādiem pielikumiem, ko var pievienot manipulatoram. Šīs funkcijas palīdzēs pārvarēt šķēršļus. Piemēram, izgrieziet daļu no stieples, izmantojot īpašus stieples griezējus.
Robotu inženieru izmēri ir diezgan atšķirīgi, daži modeļi var ietilpt arī mugursomā. Ir arī diezgan liela izmēra roboti, kas aprīkoti ar rentgena iekārtām ar īpašiem detektoriem. Jaunākie sasniegumi ļauj uzlabot dažas robotu spējas: notiek attīstība prototipiem, kas spēj lēkt caur sienām. Tiek ražoti divroku roboti, kas atvieglos daudzus uzdevumus deminācijas laikā.
