Zemūdenes ir dažādu valstu flotes zemūdens spēku pamats. Tā ir īpaša kuģu klase, kas spēj ilgstoši niršanas un turēšanas laikā. Daži modeļi ir pārsteidzoši ar to īpašībām un iespējām. Visneparastākās PSRS laikmeta militārās zemūdenes ir: Shark 941, Lire 705, Komsomolets K-278.
Haizivs 941
Šīs sērijas zemūdenes uzskata par lielākajiem kodolieročiem pasaulē. Saņemot tiešu pasūtījumu no valdības 1972. gadā, uzņēmums ir iesaistīts LMBB "Rubin" attīstībā. Kuģa īpatnība bija tās unikālais dizains: kuģa gaismas tērauda korpusā iekšpusē bija pieci dzīvojami izturīgi korpusi, kas izgatavoti no titāna sakausējumiem. Kuģim bija krustveida pakaļgala plombas un horizontālie stūri. Šajā zemūdens raķešu raktuvēs pirmo reizi pirms ciršanas tika novietotas raktuves. Kuģa galvenais bruņojums bija D-19 raķešu sistēma ar cieto raķeti R-39 "Variant".
Lira 705
Šie padomju zemūdenes ar titāna korpusu nebija analoģiski ātruma un manevrēšanas ziņā. Viņi bija paredzēti, lai iznīcinātu ienaidnieka zemūdenes. Nodarbojas ar SKB 143. izstrādi. Šis modelis ir vienīgā zemūdene pasaulē, kas atrodas reaktorā ar šķidru metālu dzesētāju. Viņa varēja strādāt jebkurā zemūdenē, un viņa viņu viegli pameta. Pilna ātruma zemūdens ieguva 30 sekundes. Tā ātruma rādītāji arī ļāva atdalīties no pret zemūdens torpēdām. 20 gadu darba stadijā neviens cilvēks netika nogalināts.
Komsomola loceklis K-278
Šis padomju laiva kļuva par ierakstu īpašnieku iegremdēšanas ziņā. Viņa spēja nokļūt līdz 1027 metru dziļumam. Total atbrīvoja tikai vienu eksemplāru, kas 1989. gada 7. aprīlī tika iznīcināts Norvēģijas jūrā. Komsomolets bija 6 galvenās torpēdu instalācijas ar iespēju ātri uzlādēt. Šaušanu var veikt jebkurā dziļumā. Zemūdenim tajā laikā bija revolucionāra balasta pūšanas sistēma. Tajā izmantoti arī horizontāli bīdāmie stūri. Kuģa ievadīšana zem ūdens bija iespējama tikai ar īpašu uznirstošo kameru.
