TASS ziņu aģentūra paziņoja par kompānijas KAMAZ plāniem ieguldīt 400 miljonus rubļu bezpilota tehnoloģijas izstrādē kravas transportlīdzekļu pārvaldībai. Saskaņā ar avotiem, organizācija veic ieguldījumus no sava budžeta, bet arī valdības nozares veicinās attīstību.
Vairāku prezidenta uzņēmumu ietvaros tiks izveidota komanda, kas būs atbildīga par bezpilota kravu pārvadājumu tirgus izveidi un veicināšanu Krievijā. Tajā būs eksperti no dažādiem lieliem uzņēmumiem un valsts aģentūrām.
Gada sākumā KamAZ ģenerāldirektors runāja par plānotajām investīcijām šajā tehnoloģijā 7 miljardu rubļu apmērā. Puse būs no valsts budžeta, otru pusi maksās Krievijas auto ražotāji. Šā gada februāra sākumā tika ziņots, ka Volgabus no federālā budžeta saņēma 200 miljonus rubļu bezpilota autobusu attīstībai.
2018. gada otrajā pusē KamAZ prezentēja savu pirmo bezpilota kravas automobiļa prototipu pasaulē. Starptautiskā kompānija arī piedalījās tās izstrādē. Kamsk plāno uzsākt šā produkta masveida ražošanu 2022. gadā.
Kas ir bezpilota tehnoloģija?
Bezpilota tehnoloģija ir mākslīgais intelekts, kam nav cilvēka īpašību, kas bieži izraisa negadījumus uz ceļiem. Satiksmes noteikumu pārkāpuma varbūtība AI ir nulle, jo tā darbojas saskaņā ar stingri noteiktajiem algoritmiem. Cilvēka faktora samazināšana uz ceļa samazinās nelaimes gadījumu skaitu par 90%.
Tehnoloģija ir balstīta uz pasīvo modeli. Datoru vīzijas pamatā ir cilvēks, nevis acis, izmantojot mūsdienīgas videokameras. Mūsu valstī šis modelis darbojas kopā ar aktīvo modeli, ko izmanto daudzi ārvalstu uzņēmumi - piemēram, Google Car.
Bezpilota transportlīdzekļu vadības tehnoloģija ir pielāgota mūsu valsts apstākļiem. Ja citās valstīs tas ir uzbūvēts uz vadīšanas pamata uz ideāliem ceļiem, kur nav caurumu, izciļņiem, laba marķējuma, mūsu modelis ņem vērā visus trūkumus un mācās vadīt transportlīdzekļus sliktas ceļa virsmas apstākļos. Šim nolūkam tiek izstrādāts plašs algoritms, kas iemācīsies orientēties uz ceļa bez marķējuma, spēt iet cauri bedrēm, hummocks un vairāk.
Krievijas tehnoloģija izmanto šādus moduļus:
- Augstas kvalitātes attēlu apstrāde. Fotogrāfija no kameras pielāgojas jebkuros laika apstākļos un jebkurā gaismā;
- C-Pilot mācās atpazīt dažādus ceļa objektus, vācot milzīgu informācijas klāstu. Katru dienu viņš skaidri atpazīst kustīgus un nepārvietojamus objektus uz ceļa;
- Objektu izsekošanu veic, pamatojoties uz Bayes filtriem un optisko plūsmu. Šī pieeja ļauj apvienot daudzus ceļu rāmjus vienā video plūsmas attēlā;
- Lai nodrošinātu stabilu kustību, tiek izmantota foveal kustība. Videokameras nav fiksētas visam attēlam, bet tikai nosaka transportēšanas kanālu, kas rada maksimālu risku braukšanas laikā (citi kustības dalībnieki, gājēji utt.);
- Ātrā algoritmu darbība tiek panākta, izmantojot neironu tīklus. Tie nosaka teritorijas arhitektūru un visus priekšmetus, kas atrodas automašīnas ceļā;
- Stereoskopisko redzējumu nosaka objekti, kas pastāvīgi mainās, ir virs vai zem ceļa (piemēram, lukturu atstarošana uz slapja ceļa virsmas);
- Lai nodrošinātu skaidru satiksmes situācijas definīciju, ir nepieciešama spēcīga kamera, lai ātri uzņemtu attēlu. Cognitive Pilot tehnoloģija izmanto 2 megapikseļu kameru, kas attēlo attēlu kā Full HD 45 milisekundēs;
- Papildus video pārskatam tiek izmantots liels skaits dažādu veidu sensoru. Tie ļauj autopilotam redzēt visu 360 grādu ceļu vidi daudzu sensoru uztverē;
- Bird Eye tehnoloģija nosaka transportlīdzekļu atrašanās vietu uz ceļa ar decimetra precizitāti. Turklāt šī tehnoloģija atceras fiksētos objektus (ēkas, luksofori utt.), Pamatojoties uz iepriekš iegūtajiem datiem braukšanas rezultātā;
- Attiecībā uz ģeogrāfisko orientāciju tiek izmantotas Openstreetmaps kartes;
- Lai nodrošinātu optimālu kustības trajektoriju (ņemot vērā dažādus traucējumu objektus), tiek izmantota atsevišķa tehnoloģija un algoritms;
- Atsevišķs modulis "Vadītājs" pārvalda visas mehāniskās ierīces. Viņš ir atbildīgs par stūres rata pagriešanu līdz vēlamajam grādu skaitam, palēnina un pievieno gāzi nepieciešamajās situācijās.
Šāda plaša pieeja nodrošina augstas kvalitātes nekvalificētas tehnoloģijas darbību. Tagad viņa ir attīstībā, mākslīgais intelekts tiek mācīts, kā rīkoties uz ceļa un kā mijiedarboties ar citiem transportlīdzekļiem.
Bezpilota tehnoloģijas attīstības vēsture
Pirmie mēģinājumi izveidot autonomus transportlīdzekļus tika veikti 20. gadsimtā. Izdevuma The New York Time arhīvā jūs varat atrast ziņas par autonomo automobiļu pieprasījumu, kas aizsākās pagājušā gadsimta 80. gados.
Pirmie mēģinājumi radīt bezpilota tehnoloģiju tika radīti 1916. gadā, kad tie radīja pirmo radio vadāmo dronu. Visi šī laika notikumi tika izmantoti militāriem mērķiem. Pirmajā pasaules karā tika izmantoti gaisa torpēdas un pašgājēji raktuves.
Līdz pagājušā gadsimta vidum šāda attīstība bija eksperimentāla. Tie bija balstīti uz radio vadību, tāpēc tas nenotika bez cilvēku līdzdalības. Lēnām automobiļi un droni kļuva patiesi automātiski.
1961. gadā students no Stenfordas universitātes izveidoja pašpiedziņas grozu. Viņa strādāja caur signālu, kas tika pārraidīts no kabeļa. 70. gados zinātnieks Džons Makartijs aprīkoja prototipu ar tehnisku redzējumu. Pateicoties viņam, grozs iemācījās pārvietoties automātiskā režīmā. Baltā līnija bija tās atskaites punkts. Viņa arī saņēma pirmās kameras, diapazona meklētāju un vairākus kanālus informācijas vākšanai. Vienlaikus Džons Makartijs mēģināja izveidot trīsdimensiju kartēšanas vidi.
Pēc šī eksperimenta inženieri centās izstrādāt tieši bezpilota transportlīdzekļus, nevis modeļus, kuru pamatā ir radio vadības sistēmas. Vislielākos panākumus guva ASV, Japānas un Vācijas zinātnieki. 1980. gadā Ernsta Dikmansa vadīto zinātnieku komanda izveidoja pirmo mašīnu, kas pilnībā pārvietojās.
Vēlāk Ernsts Dikmans rakstīja vairākus zinātniskus rakstus, kuros viņš aprakstīja katru viņa projekta detaļu. Vācu autonomā auto darbs pamatojās uz Kalmana filtru, paralēliem skaitļošanas mehānismiem un sacakadiskās acu kustības imitāciju. Šī sistēma spēj novērtēt vidi.
No 1987. līdz 1995. gadam darbs tika veikts projektā "Prometheus". Kopējais ieguldījums bija viens miljards dolāru. Tā balstījās uz Dickmans sistēmu. 1994. gadā viņi veica pirmo pilnvērtīgu pārbaudi pa koplietošanas ceļiem: Mercedes brauca pa Parīzes ceļiem ar ātrumu līdz 130 km / h, manevrējot starp joslām un pārvarot citas automašīnas.
90. gadu otrajā pusē bezpeļņas tehnoloģijas attīstībā bija sasniegumi. To veicināja mākslīgā intelekta, neironu tīklu un mašīnu apguves attīstība. 2004. gadā notika pirmā autonoma automašīnu konkurence. 2010. gadā Google veica pirmo praktisko testu par pašceļojošu automašīnu uz sabiedriskajiem ceļiem. Tagad automātisko automašīnu izstrāde ir saistīta ar visiem galvenajiem automobiļiem: Audi, BMW, Tesla un daudziem citiem.
Ko var noslēgt?
Tehnoloģijas, uz kurām balstās mūsdienu autonomās automašīnas, ir izveidotas pagājušajā gadsimtā. Bet, lai nodrošinātu kvalitatīvu darbu, viņiem ir vajadzīgi daudz uzlabojumi, no kuriem galvenais ir iemācīties apstrādāt lielu informācijas daudzumu, pamatojoties uz kuru AI var pārvietoties satiksmē. Laika gaitā zinātnieki pilnveidos tehnoloģiju, un tā ikdienas dzīvē iekļūs tikpat ātri kā viedtālruņi.
